編碼器  專題

1. 序章

編碼器是，測量速度，位置，速度或角度等物理量，把機械位移量轉變成電信號的傳感器。

編碼器的名稱來源於“encode＝字符編碼”, 是指對角度或位移進行編碼，即輸出為脈衝或代碼信號。編碼器有，檢測旋轉角度或方向的旋轉編碼器，檢測直線機械位移量的線性編碼器。另外，旋轉編碼器有增量型和絕對型，增量型產生脈衝信號，利用脈衝數可測量速度，長度或位置。對於絕對性編碼器，每一個位置對於一個位移的數字量數值。

2. 旋轉編碼器原理

旋轉編碼器包括光學式和磁性式。光學式編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線,並被接收元件接收產生初始信號。該信號經後繼電路處理後,輸出脈衝或代碼信號。

此外，光學旋轉編碼器有透射型和反射型兩種。

光學旋轉編碼器

Ⅰ. 透射型旋轉編碼器

在透射型中，來自發光元件的光束通過光接收元件(傳感器)穿過光柵盤的狹縫，與光柵盤分辨率相匹配的狹縫數量呈放射狀刻空。

Ⅱ. 反射型旋轉編碼器

反射型將來自光發射元件(光源)的光束,反射到由柱面透鏡和棱鏡組成的轉盤上，並將其作為受光元件進行檢測，從而易於實現產品的小型化。這些光學公式的特點是精度高、分辨率高，不易受磁場影響。此外，還有反射型演變的組合式編碼器。是使用由非球面透鏡和棱鏡組成的透明樹脂模製部件（屋脊棱鏡）。發光元件和受光元件安裝在同一基板上，屋脊棱鏡固定在旋轉狹縫的相反側。屋脊棱鏡由發光元件照射的狹縫的圖像形成在光接收元件側。

該圖像與旋轉狹縫在同一平面上成像，並且工作方式類似於普通編碼器中的固定狹縫。此外，隨著旋轉狹縫的旋轉，圖像沿相反的方向旋轉。當旋轉狹縫與形成的狹縫的圖像重疊時，光接收元件檢測到光信號。如上所述，由於圖像是反方向旋轉的。如果在旋轉的狹縫中形成500個狹縫，可以獲得雙倍1000P/R信號，可以實現小尺寸和高分辨率。並且，由於不需要固定狹縫，所以就不需要調整旋轉狹縫與固定狹縫之間的間隙，因此可以獲得更可靠的編碼信號。

磁性編碼器

磁性編碼器通過磁阻元件(MR元件)檢測，在外圓周上交替排列的磁化N極和S極的旋轉圓盤的磁極變化，將其轉換為電信號，並以方波形式輸出。其特點是體積小，重量輕，而且由於沒有發光元件，因此功耗比光學式低。

增量式

增量式旋轉編碼器具有 A 相、B 相和 Z 相輸出。 A相輸出表示軸運轉前後的旋轉角度。 B相是相對於A相具有一定相位差的信號，用於檢測軸的旋轉方向。 (具體是，通過B相脈衝邊沿的A相信號水平，檢測旋轉方向的。)
Z相是軸每轉一圈只輸出一個脈衝信號，用作復位信號和啟動信號。我們的旋轉編碼器，當軸順時針旋轉時, Z相為 “1(High)” 時，B相僅上升1次。因此，理想的參考點輸出為，通過CW旋轉期間，對Z相和B相上升的 "AND"來獲得。 (當反時針旋轉時，通過Z相和B相的下降)

1. 事業變遷

過去編碼器業務，我們負責營銷和銷售，在集團公司日電產科寶負責開發、設計和製造來的。 2019年1月，本公司繼承日電產科寶的開發設計/製造功能，從而構建出從製造到銷售一體的體制。以此為契機，本公司包括有助於擴大傳感事業的電位器，正在積極挑戰位置傳感的新領域中。以下是我們編碼器事業發展的概述。

2. 我們的編碼器的特點和優勢

我們的編碼器專注於增量型小型旋轉編碼器。
設定用旋轉編碼器有光學式和磁性式，開關功能的有無，點擊功能的有無，面板防水型等種類繁多，為不同類型的客戶提供量身定制的產品。
伺服用旋轉編碼器為光學式，尺寸為φ12mm～φ30mm，小型，輕量等特點，陣容從低成本類型到高分辨率的產品。

操縱桿編碼器新登場！

介紹具有特色的操縱桿編碼器產品。操縱桿編碼器是操縱桿， 光學編碼器和按鈕開關一體的多功能操作裝置。操縱桿50萬次，編碼器/開關100萬次的長壽命產品。

一體化的多功能裝置, 具有出色的操作舒適感

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• 帶操縱桿、光學編碼器和按鈕開關的多功能裝置

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CJ25 系列

功能

操縱桿	編碼器	開關
4 或 8 個方向	20位(5P/R)	推入式

3. 示例應用

各種旋轉編碼器主要應用以下領域。請檢討使用我們的旋轉編碼器。

• 
  医疗设备
• 
  測量設備
• 
  通訊設備
• 
  廣播設備
• 
  售貨機
• 
  自動櫃員機