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激光雷達用多面體反射鏡和激光掃描器 特集 第2卷

激光雷達用多面體反射鏡和激光掃描器 特集 第2卷

第 7 章

多面體反射鏡的反射率是什麼?

多面體反射鏡中最重要的規格是 “反射率” 反射率是指從激光二極管發射的光束 (100%) 在多面體反射鏡上反射時反彈的百分比。例如,對於反射率為 95% 的多面體反射鏡來說,當光束 (100%) 照射到反射鏡時,95% 的光束會反彈,反射率 = 95%。

激光雷達是檢測縱向和橫向

有點變專業一點,鐳射雷達掃描的是橫向的X軸和縱向的Y軸。 要掃描縱向和橫向,需要一個多面體反射鏡掃描橫向 (X軸) 和一個反射鏡掃描縱向 (Y軸)。
首先,從鐳射二極體射出的光束被反射到沿X軸方向掃描的多面體反射鏡,然後,這個水平掃描的光束被反射到沿Y軸方向掃描的反射鏡上。
假设反射镜的反射率为 95% 的话,激光二极管 (100%) ⇒ X轴 (95%) ⇒ Y轴 (90.25%)。

 

反射率由物体而异

镜面反射的光束被物体反射并返回。例如,假设我们使用上面提到的 95% 反射率的反射镜对黑色物体进行 XY 掃描。黑色物體的反射率只有 5% 左右。 鐳射二極體 (100%) ⇒ X軸 (95%) ⇒ Y軸 (90.25%) &rArr ; 黑色物體 (5%) ⇒ 反射率 (4.5),結果是 100% 發射的光束只返回 4.5%。 基於這種情況,光電二極體的精度和軟體校正等也變得很重要。

反射率越高越好

對於多面鏡鐳射雷達來說,減少鐳射二極管發出的光束損耗是很重要的,因此反射鏡的反射率越高越好。 另外,角度引起的反射率變化越小也是非常重要的。

 

技術趨勢和開發能力: 介電多層膜多面體反射鏡

製造高反射率,低偏差的多面體反射鏡時的最有效方法是鍍金。然而,由於鍍金鏡非常昂貴,考慮到量產,實現的可能性就會非常低。因此,本公司開發了高反射率,低偏差,價格合理的3項一併解決的介電多層膜多面體反射鏡。

鍍介電多層膜的反射率數據

 
  1. 經卓越的高精度鋁鏡面切割技術,提供樹脂鏡面無法實現的高平面度和表面光滑度
  2. 沒有使用激光雷達不可見的激光波長 (905nm~1,550nm) 中多用的鍍金,而是通過鍍介電多層膜的技術,兼具合理價格與高反射率。
 

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