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激光雷達用多面體反射鏡和激光掃描器 特集 第2卷

激光雷達用多面體反射鏡和激光掃描器 特集 第2卷

第 6 章

激光雷達上為何推薦多面鏡方案

多面鏡激光雷達的優點

讓我們來驗證一下激光雷達的最佳方案。激光雷達有幾種方案。其中,作為固態式代表的MEMS方案和使用本公司提供的多邊形激光掃描儀的多面鏡方案,還有毫米波雷達,對此進行了各種性能比較。請看下面的匯總表。

 探測距離光束數距離分辨率重現性掃描角度尺寸主要作用
毫米波雷達 ~200m 1~幾條線 ~1m ~20° ACC, LKAS
多面鏡激光雷達 ~250m 成千上萬條線 幾厘米 120° 距離/位置檢測
MEMS激光雷達 ~180m 數千至1萬條線 幾厘米 90° 距離/位置檢測

如上表所示,毫米波雷達的掃描角度僅為20°。另一方面,多面鏡激光雷達的角度為120°。
另外,毫米波雷達的光束數只有1~幾線,與多面鏡激光雷達的數千~幾萬線相比很差。

 
下一個是經常與多面鏡激光雷達進行比較的MEMS 激光雷達。MEMS激光雷達畢竟有一個很大的缺點,就是重現性不佳。
關於MEMS激光雷達、請閱讀前述本文 (第2章) 。

多面鏡適用於激光雷達長距離檢測中

從上圖表可以看出,多面鏡激光雷達在檢測距離,光束數,距離分辨率,重現性和掃描角度等所有方面都優於其他方案。從上述,特別是在檢測遠距離物體中,可以說是多面鏡激光雷達是最優秀方案的結論。

 
另一方面,由於多面鏡激光雷達是一種機械結構,需要用旋轉多面反射鏡的電機,因此與其他方案相比,會有尺寸變大的傾向。儘管有這樣普遍的印象,我司的多邊形激光掃描儀在保持高規格的同時,也積極致力於小型化,所以在商用(出租車,卡車,自行式機器人等)乘用車應用上廣泛被評估考慮。
 

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