编码器  特集

1. 序章

编码器是，测量速度，位置，速度或角度等物理量，把机械位移量转变成电信号的传感器。

编码器的名称来源于“encode＝字符编码”, 是指对角度或位移进行编码，即输出为脉冲或代码信号。编码器有，检测旋转角度或方向的旋转编码器，检测直线机械位移量的线性编码器。另外，旋转编码器有增量型和绝对型，增量型产生脉冲信号，利用脉冲数可测量速度，长度或位置。对于绝对性编码器，每一个位置对于一个位移的数字量数值。

2. 旋转编码器原理

旋转编码器包括光学式和磁性式。光学式编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。

此外，光学旋转编码器有透射型和反射型两种。

光学旋转编码器

Ⅰ. 透射型旋转编码器

在透射型中，来自发光元件的光束通过光接收元件(传感器)穿过光栅盘的狭缝，与光栅盘分辨率相匹配的狭缝数量呈放射状刻空。

Ⅱ. 反射型旋转编码器

反射型将来自光发射元件(光源)的光束,反射到由柱面透镜和棱镜组成的转盘上，并将其作为受光元件进行检测，从而易于实现产品的小型化。 这些光学公式的特点是精度高、分辨率高，不易受磁场影响。此外，还有反射型演变的组合式编码器。是使用由非球面透镜和棱镜组成的透明树脂模制部件（屋脊棱镜）。发光元件和受光元件安装在同一基板上，屋脊棱镜固定在旋转狭缝的相反侧。屋脊棱镜由发光元件照射的狭缝的图像形成在光接收元件侧。

该图像与旋转狭缝在同一平面上成像，并且工作方式类似于普通编码器中的固定狭缝。此外，随着旋转狭缝的旋转，图像沿相反的方向旋转。 当旋转狭缝与形成的狭缝的图像重叠时，光接收元件检测到光信号。如上所述，由于图像是反方向旋转的。如果在旋转的狭缝中形成500个狭缝，可以获得双倍1000P/R信号，可以实现小尺寸和高分辨率。并且，由于不需要固定狭缝，所以就不需要调整旋转狭缝与固定狭缝之间的间隙，因此可以获得更可靠的编码信号。

磁性编码器

磁性编码器通过磁阻元件（MR元件）检测，在外圆周上交替排列的磁化 N 极和 S 极的旋转圆盘的磁极变化，将其转换为电信号，并以方波形式输出。 其特点是体积小、重量轻，而且由于没有发光元件，因此功耗比光学式低。

增量型

增量型旋转编码器具有 A 相、B 相和 Z 相输出。A相输出表示轴运转前后的旋转角度。B相是相对于A相具有一定相位差的信号，用于检测轴的旋转方向。（具体是，通过B相脉冲边沿的A相信号水平，检测旋转方向的。）
Z相是轴每转一圈只输出一个脉冲信号，用作复位信号和启动信号。我们的旋转编码器，当轴顺时针旋转时, Z相为 “1(High)” 时，B相仅上升1次。因此，理想的参考点输出为，通过CW旋转期间，对Z相和B相上升的 "AND"来获得。（当反时针旋转时，通过Z相和B相的下降）

1. 事业变迁

过去编码器业务，我们负责营销和销售，在集团公司日电产科宝负责开发、设计和制造来的。2019年1月，本公司继承日电产科宝的开发设计/制造功能，从而构建出从制造到销售一体的体制。以此为契机，本公司包括有助于扩大传感事业的电位器，正在积极挑战位置传感的新领域中。以下是我们编码器事业发展的概述。

2. 我们的编码器的特点和优势

我们的编码器专注于增量型小型旋转编码器。
设定用旋转编码器有光学式和磁性式，开关功能的有无，点击功能的有无，面板防水型等种类繁多，为不同类型的客户提供量身定制的产品。
伺服用旋转编码器为光学式，尺寸为φ12mm～φ30mm，小型，轻量等特点，阵容从低成本类型到高分辨率的产品。

操纵杆编码器新登场！

介绍具有特色的操纵杆编码器产品。操纵杆编码器是操纵杆， 光学编码器和按钮开关一体的多功能操作装置。操纵杆50万次，编码器/开关100万次的长寿命产品。

一体化的多功能装置, 出色的操作舒适感

特 征特 征

• 操纵杆，光学编码器和按钮开关一体多功能装置

• 适合面板操作的最佳尺寸和卓越的操作性

• 长寿命(操纵杆50万次，编码器/按钮开关100万次)

CJ25 系列

功能

操纵杆	编码器	开关
4 或 8 个方向	20位(5P/R)	推入式

3. 示例应用

各种旋转编码器主要应用以下领域。 请检讨使用我们的旋转编码器。

• 
  医疗设备
• 
  测量设备
• 
  通讯设备
• 
  广播设备
• 
  售货机
• 
  自动柜员机